Türkiye, 1993 yılında bağımsızlığını kazanmasının ardından Eritre’yi tanıyan ilk ülkelerden biri olmuştur. 2007 yılında Eritre’nin başkenti Asmara’da bir Fahri Konsolosluğumuz açılmıştır. İki ülke ilişkileri, dönemin Dışişleri Bakanı Ahmet Davutoğlu’nun 16 Kasım 2012 tarihinde Eritre’ye gerçekleştirdiği ziyaretin ardından gelişmeye başlamış, Asmara’daki Büyükelçiliğimiz 1 Kasım 2013 tarihinde faaliyetine başlamıştır. Eritre’nin ülkemizde diplomatik temsilciliği bulunmamakta olup, Doha Büyükelçiliği akreditedir. İstanbul’daki Eritre Fahri Konsolosluğu Ocak 2019’da faaliyetine başlamıştır.

İlki 10 Mart 2016’da Asmara’da gerçekleştirilen siyasi istişarelerin ikincisi 1-2 Aralık 2025 tarihlerinde Asmara’da düzenlenmiştir. Bu kapsamda, Dışişleri Bakanlığında Kuzey ve Doğu Afrika Genel Müdürü Büyükelçi Ali Onaner Eritre Dışişleri Bakanı Osman Saleh, Enformasyon Bakanı Yemane Gebremeskel, Eritre Devlet Başkanı Ekonomik İşler Danışmanı ve Red Sea Holdingin Başkanı Hagos Gebrehiwet ile görüşmüş, ikili ilişkiler ve bölgesel gelişmeler hakkında görüş alış verişinde bulunmuştur.

TİKA Eritre’nin kapasite artırımı çalışmalarını desteklemektedir. Bu kapsamda teknik düzeyde bir TİKA heyeti, 13-16 Ocak 2025 tarihlerinde Eritre’yi ziyaret ederek, Tarım ve Sağlık Bakanları, BM kuruluşları temsilcileriyle görüşmüşler,gerçekleştirilebilecek projeler hakkında fikir alışverişinde bulunmuşlardır. Heyet ayrıca geçmişte TİKA tarafından desteklenen Ulusal İşçi Federasyonu’nun Massava’daki Mesleki Eğitim Merkezi’nde incelemede bulunmuştur.

Türkiye Bursları Eritreli öğrencilere de açık olup, az sayıda öğrenci ülkemizde eğitimine devam etmektedir.